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移动式自动换轮机器人
用途：换轮周期大于50分钟的水箱拉丝车间，替代工人自动换轮功能：与水箱机无线通讯，自动运输空轮与满轮，自动装卸轮，自动绕底线，自动剪线，自动胶带粘贴。优势：原设备无需改造，实现周期快。

300管机用移动式管机装卸机械手
用途：300管机自动装卸工字轮用功能：自动卸空轮，自动装满线轮子，自动输送技术参数：最大运载量：1.5吨，18轮满线轮子装卸时间：15分钟，18轮

立式自动换轮收线机
特点：工字轮立式放置,可更换轮型。优点：有效降低换轮时对机器的冲击，从而确保可靠性。便于轮子自动运输周转。断线后，用胶带黏住钢丝，彻底解除人工干预。

GC300自动换轮收线机
用途：配套拉丝机主机使用，替代人工实现自动换轮。换轮频率低于60分钟的场合。功能：空轮存储，自动上空轮，自动卸满轮，自动剪线，满轮存储

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